Hola, David,
Las malas noticias son que lo que buscas no es público, no existe. Para conseguir información de empresas tienes que irte al Registro Mercantil, bien directamente, bien vía los revendedores como eInforma, y eso no es gratuito.
Abrir el Registro Mercantil como datos abiertos es algo que llevamos pidiendo desde hace bastantes años, con poco éxito, porque hay mucha resistencia. Las buenas noticias es que hay una Directiva Europea sobre reutilización de datos públicos que obliga explícitamente a abrir los datos del Registro, pero esto tardará un tiempo en aplicarse. Nosotros seguimos llevando este tema en nuestras propuestas para los partidos (https://civio.es/elecciones/generales/) y vamos a presionar con esto en concreto en los próximos meses.
Mientras tanto, hay un par de fuentes que igual te pueden ayudar, pero son soluciones parciales:
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OpenCorporates (https://opencorporates.com) contiene información de registros mercantiles de todo el mundo. Hace unos años les ayudamos a conseguir la lista de empresas de España vía un pequeño atajo en la web de Registradores que ya funciona. Así que solo tienen una lista de empresas y no está del todo actualizada.
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LibreBorme (https://librebor.me) procesa los anuncios del BORME, que contienen eventos como creaciones de empresas, nombramientos, etc, y los publica de forma estructurada. Tiene la limitación de que solo tiene los últimos años, porque antes el BORME no se publicaba en digital, y que al tener que parsear PDFs puede haber errores de transcripción, erratas…
Espero que esto te ayude.